主に、強化学習

情報系の大学2年生が確率に関連したことを多めに書いてるブログ

粒子フィルタ

粒子フィルタ使って実装したい (2.5)

はじめに 前回に、先生に見せるようにマーコビッツの最小分散ポートフォリオとそのフロンティアについて少しプログラムを書きました。 正直、世の中にはもっとよいライブラリがあってそっちを使いたい。そんなことを理論と折り込みながら書いていきます。 は…

粒子フィルタ使って実装したい (2)

はじめに 今回は、先生に見せるように書いたJupyter Notebookをブログに書き起こしました。 少しメモっぽい書き方になっていますが、ご了承ください。 はじめに Markowitz Portfolioの最適化 資産 Frontier ソースコード さいごに Markowitz Portfolioの最適…

粒子フィルタ使って実装したい (1)

はじめに Particle FilterのPythonライブラリを使いたいけどいまいちわかっていない。情報特別演習が間に合うかわからない…。 そんな不安感の中で、システム制御という授業が始まったので、少しメモしながらもう一度考えを整理したい。 はじめに システム制…