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主に、強化学習

情報系の大学2年生が確率に関連したことを多めに書いてるブログ

粒子フィルタ使って実装したい (2.5)

はじめに 前回に、先生に見せるようにマーコビッツの最小分散ポートフォリオとそのフロンティアについて少しプログラムを書きました。 正直、世の中にはもっとよいライブラリがあってそっちを使いたい。そんなことを理論と折り込みながら書いていきます。 は…

粒子フィルタ使って実装したい (2)

はじめに 今回は、先生に見せるように書いたJupyter Notebookをブログに書き起こしました。 少しメモっぽい書き方になっていますが、ご了承ください。 はじめに Markowitz Portfolioの最適化 資産 Frontier ソースコード さいごに Markowitz Portfolioの最適…

粒子フィルタ使って実装したい (1)

はじめに Particle FilterのPythonライブラリを使いたいけどいまいちわかっていない。情報特別演習が間に合うかわからない…。 そんな不安感の中で、システム制御という授業が始まったので、少しメモしながらもう一度考えを整理したい。 はじめに システム制…

カルマンフィルタ (1)

はじめに カルマンフィルタ ARMAモデル ARモデル MAモデル さいごに はじめに 最近ブログ書いてないなあと思いまして、最後に書いたモノを確認したら「確率微分方程式勉強するぞ」という意気込みのみが書かれた記事でした。 あの頃(二ヶ月前)はデリバをし…

確率微分方程式入門読み始めました(日記)

はじめに 大学2年生になって 最近の楽しみ 本の進め方 さいごに はじめに 今回は読み始めました報告で, 数式とか技術的な話は書かないつもりです. どちらかと言うと日記に近いようなものです.(初めての試み) 大学2年生になって 去年大学生になり大阪から出て…

2冊、読みました.

読みました ファイナンスの理論と応用(1)と金融工学入門の2冊を読みました 某氏の真似ではないんですが、読みました投稿もしようかと思います.ゴールデンウィーク使って読みました. 両方共、金融工学を体系的に書いてある本だと思います. しかし, 数式の書き…

確率論 - 復習

はじめに 期待値の線形性とJensen不等式 -代数 さいごに はじめに 我らがTKB大学のcoinsの授業で「確率論」というものがあり、私もそれを履修しているのですが、講義をしてくださってる某准教授のお話はどれもが秀逸で、情報特別演習でお世話になろうと思い…

EMアルゴリズム

はじめに 不完全データ 感想 はじめに 久しぶりにボカロを聴くとテンション上がりました。 ところで、2つの独立データ があったとして、が特にデータ群として不完全だとするとき、 統計学的にどうするべきなのでしょうか? 不完全データ 欠損データに関する…

共役勾配法

はじめに 春休みに入ってあまりにも数学(勉強)を触ってなく、高専時代の友達が「ブログ書いた」とか「受験で忙しい(輝いてる)」みたいな雰囲気を出してきてニート状態の私は焦燥感で死にそうになったので少し復習のつもりで、金谷さんの最適化数学を少し読…

Small Grid World のアルゴリズムについて

はじめに 最近、私と友達のnumbくんでNg. Andrew氏の著書である「Reinforcement Learning :An Introduction」(洋書の方)を読んでます。 その著書に書かれているMDP(Markov Decision Process)の一例であるSmall Grid Worldのアルゴリズムについて書いていきた…

「Chernoff上界」について

はじめに Deep Learningの話題で沸騰中のなか、あまり騒がれない強化学習というものがありましてですね。 今それを勉強しているわけなんですが、その中で一番考え方の基礎となるのが「Multi-Armed Bandit問題」と呼ばれるものです。 北海道大学の資料?が日…

数学との出会い 整数

定理1 命題 系1 系2 次の(1),(2)は同値 が定義される. 命題2 が成り立つ。 レポート問題1 この命題2 を証明せよ 定理1' 補題' (証明は難しくない) > やろうな 命題' 証明は、先週の命題と同様にできる 系1' 系2' 次の(1),(2)は同値 これらの証明も先週と同様…

解析学@数学の授業3

関数の極限 例(2 P.19) したがって、次の2つの命題は同値である.>黒板を消される<問題書いていきます.例3(P.16) 次の関係を証明しろ. 例4(P.17) 例5(P.18) 例6(P.19) 例7(P.19)

確率@数学との出会い

モンティホール問題 問題自体はプリント参照。Marily vos Saunt 「Ask Marilyn」で、回答者は司会者によって一つのドアを開かれた後、選択しなうすべきだ、という見解を出した。 というのは、一発目に選択した時の確率はであるが、司会者によって一つが開か…

藤崎一郎 さんの話

英語がどれほど重要であるか。 第二外国語もさることながら、英語の新聞は30分で、本なら2日で読み終える程度に英語は読める必要がある。イギリスがEUから脱退しようとしている、常に国境について言及している。要は国境への関心が薄まっている。 国際機関と…

確率と計算@順列と組み合わせ、確率、確率変数、確率分布

順列と組み合わせ 順列 例題 aaabbという5枚のカードと、qwertという5枚のカードを使って各々作れる単語数x,yとする. x,yを答えろ.答え >>> import math >>> from itertools import permutations as p >>> x = 'aaabb' >>> y = 'qwert' >>> >>> f = math.fac…

一次元のデータ@統計学入門(東大の教科書)

重要な単語 記述的統計学 観測 obvervation データ data 一次元のデータ 度数 階級 階級値 相対度数 累計度数 累計相対度数 スタージェストの公式 標本 母集団 Pythonのモジュール NumPy SciPy matplotlib SymPy Pandas PandasはRの次のようなデータ構造を与…

力学(基礎)

第三回 僕が椅子を座ってるとして、 椅子が僕を押す力はNで、 僕が椅子を押す力はN'で、 僕が物体はということ。 そして、全部単位は「ニュートン」. を成分に分解すると 物体に触れていなくても働く力を「場の力」と呼んで、 触れている時に働く力を「直接…

脳の探検@脳・神経系への招待

メモ 三半規管に含まれる液体が揺れることで、前庭器官が反応し小脳へと情報を送る 意識して体を制御できることを`随意運動`といい、その反対を`不随意運動`という (画像を合わせるアプリを用意する) どちらの運動も”神経系”が制御してい 神経系は、体内スケ…

数学との出会い1 - 魔方陣

魔法陣と有限幾何学(一日目 n次方陣に0から の整数をもれなく重複なく入れる.どの横の行の和もどの縦の列の和も等しいとき、n次魔法陣という.試行錯誤しないとダメ。絶対。 0 4 8 7 2 3 5 6 1 3次魔法陣の例.ラテン方陣: n次方陣に0から の整数を入れて、ど…

1.1.数学的準備@最適化数学 - 2次形式の微分,双1次行列

Commentary. 最近やってるので以下のものを見てもわかると思います。(特に疑問はなかった) Question. [snip] ですね。はい。解いてみて思ったのが、「微分しなかったら、"数”になるのに、微分するとベクトルのままなんだなあ。」ということですね。なんか、…

1.1.数学的準備@最適化数学 - 1次形式と2次形式

Commentary. 1次の項のみからなる式を、1次形式という。 ですね。疑問がないので、また明日追記します。

1.1.数学的準備@最適化数学 - 曲線の接線

疑問とその仮答(自分の考えた答え) 昨日のブログで、出てきたという言葉が理解できませんでした。 少し読み進めたところで、 と書かれてて、「もしかして、通る点(a,b)のことをと表現していたのかな。」と思いました。とりあえず、これがわかればちょっと進…

1.1.数学的準備@最適化数学 - 法線ベクトル

Commentary. 二変数関数f(x,y)及び連続微分可能な関数の場合の法線ベクトルについてです。まず定理としては、 ということなんですが、全然納得が出来てません。 途中の証明に とも書かれていて、 と書いてるし、マジで意味不明です…。 追記 - (1) テイラー展…

数学について

これから このブログは、PRMLが理解できるような数学を勉強するためのサイトにしようと考えています。TeXの勉強しながら、自作の演習問題だったり、本のわからない箇所を書いていきたいです。 そして、調べてわからない箇所を、僕の学校の先生に質問をして聞…

Raspberry Pi (Memo )

First I wanna create Ranking in イライラ棒 with Raspberry Pi and Flask. This article is only my memo. So, not meaningful with you. Raspberry Pi #!/usr/bin/env python2.7 import RPi.GPIO as GPIO import os from flask import Flask app = Flask(…

BeautifulSoup is Very Delicious :] ①

In the First Hello, this article is kinds of how to do web scraping with Beautiful Soup that is one of Python module. i thought it is not difficult for us, but in the first no knowing how to use, there's nothing we can do,don't you think s…

Pretty Fuzzing : )

In the first This world, there are a lot of the vulnerability in the software,web application, iOS ,Android.And we must NOT ignore these, so that we use fuzz test to find vulnerability. I tell you the component about fuzzing ,and let's rea…

Problem ROP 2

Hello everyone.Let's solve the ROP Chal2. Check the mitigations how many in the problem,the same as the last time. This time I wanna use "peda" to solve problems. I describe simply the tool,it is use with "gdb", and display more intelligib…

Problem ROP 1(solved)

How low.Let's check the mitigation.This article will tell you, mitigation what effect the problem. We can hope to get some solutions to look the previous sentences. for example, GOT overwrite , use .text/.data sections to apply shellcode.W…

format string3(beginner) in Solving the problem(B)

How low. Let's solve the problem(B).Well, i wanna test to whether it is true that the printf(%08x.%08x....) 's esp output following printf 's esp or not. 0x0804850c <+136>: lea eax,[esp+0x2c] 0x08048510 <+140>: mov DWORD PTR [esp],eax 0x08…

format string(beginner)

b

Network Intrusion Analysis

STAGE1: PRE-INTRUSION ACTIONS: This stage involes gathering as much infromation about the target as we can.There are two types of reconnaissance: passive&active. How to recon in passive Passive reocn involves gathering informatin without "…

Android Seucrity

This article is about 「pwn and network」

I thought pwn is very difficult with anyone. But,recently I listened to @potetisensei's presentation,and I was impressed, he moved my mind... I decided "I WILL MAKE EFFORT TO PWN AND THEIR CTF!!!" Finally I decide to write blog about pwn. …